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桁架机械手

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:hbsyjc.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)(kong)制柜(ju)(ju)的(de)维护(hu)保(bao)养,包括一(yi)般(ban)(ban)清(qing)洁维护(hu),更换(huan)(huan)滤布(500小(xiao)时),更换(huan)(huan)测(ce)量系(xi)统(tong)(tong)电(dian)(dian)(dian)池(chi)(7000小(xiao)时),更换(huan)(huan)计算机风(feng)扇单元、伺服风(feng)扇单元(50000小(xiao)时),检(jian)(jian)查(cha)冷却器(qi)(每月)等(deng)。保(bao)养时间(jian)间(jian)隔主要取决于环境(jing)条(tiao)件(jian),以及机器(qi)人运(yun)行时·数和(he)温度。机器(qi)系(xi)统(tong)(tong)的(de)电(dian)(dian)(dian)池(chi)是不可(ke)充电(dian)(dian)(dian)的(de)一(yi)次性电(dian)(dian)(dian)池(chi),只在(zai)控(kong)(kong)制柜(ju)(ju)外部电(dian)(dian)(dian)源(yuan)断(duan)电(dian)(dian)(dian)的(de)情(qing)况(kuang)下才(cai)工作,其(qi)使用寿命大约为7000小(xiao)时。定(ding)期检(jian)(jian)查(cha)控(kong)(kong)制器(qi)的(de)散热情(qing)况(kuang),确保(bao)控(kong)(kong)制器(qi)没有(you)被塑料(liao)或其(qi)它(ta)材料(liao)所覆盖,控(kong)(kong)制器(qi)周围有(you)足够的(de)间(jian)隙,并且远(yuan)离热源(yuan),控(kong)(kong)制器(qi)顶部无杂物堆放,冷却风(feng)扇正常工作,风(feng)扇进出(chu)口无堵塞现象。冷却器(qi)回路(lu)一(yi)般(ban)(ban)为免维护(hu)密闭系(xi)统(tong)(tong),需按(an)要求(qiu)定(ding)期检(jian)(jian)查(cha)和(he)清(qing)洁外部空气回路(lu)的(de)各个部件(jian),环境(jing)湿(shi)度较大时,需检(jian)(jian)查(cha)排水(shui)口是否(fou)定(ding)期排水(shui)。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工业(ye)机(ji)械手(shou)底座和手(shou)臂总是(shi)需要定期清(qing)洗(xi)(xi),若(ruo)使(shi)用溶剂则应(ying)避免使(shi)用丙酮等强溶剂,也(ye)可(ke)以使(shi)用高压清(qing)洗(xi)(xi)设备,但应(ying)避免直接(jie)向机(ji)械手(shou)喷射。为了防止(zhi)静电,不能使(shi)用干(gan)抹布擦拭。中空手(shou)腕,如(ru)有必要,视需要清(qing)洗(xi)(xi),以避免灰尘和颗粒(li)物堆积(ji),用不起毛的布料(liao)清(qing)洁,清(qing)洁后可(ke)在(zai)手(shou)腕表面添(tian)加少量凡士林或類似(si)物质,以方便(bian)以后的清(qing)洗(xi)(xi)。

(2)工业机械手的检(jian)(jian)查(cha)包括检(jian)(jian)查(cha)各(ge)螺栓(shuan)是(shi)否(fou)有(you)(you)松(song)动、滑丝现象(xiang);易松(song)劲脱离(li)部(bu)位是(shi)否(fou)正常;变速是(shi)否(fou)齐全,操作(zuo)系(xi)统(tong)安全保(bao)护、保(bao)险(xian)装置(zhi)等(deng)是(shi)否(fou)灵活可靠;检(jian)(jian)查(cha)设备(bei)有(you)(you)无腐蚀、碰砸、拉离(li)和漏油(you)、水、电等(deng)现象(xiang),周围地(di)面(mian)清(qing)洁、整齐,无油(you)污、杂物等(deng);检(jian)(jian)查(cha)润滑情(qing)况,并定(ding)时定(ding)点加入定(ding)质定(ding)量的润滑油(you)。

(3)桁架机器(qi)人的轴制动测(ce)试是为(wei)了确定(ding)制动器(qi)是否正常工作,因为(wei)在操(cao)作过程中(zhong),每个(ge)轴电机制动器(qi)都会正常磨损(sun),必(bi)须进行测(ce)试。其测(ce)试方法如下:

a.运行机械手轴至相(xiang)应(ying)位(wei)置,该位(wei)置机械手臂总重及所有负载(zai)量达到最大值(最大静(jing)态负载(zai));

b.马达(da)断电;

c.检(jian)查(cha)所(suo)有轴(zhou)是否维持(chi)在原位。如马达断电时机械(xie)手(shou)仍没有改变(bian)位置,则制动力矩足够。

还可移动(dong)(dong)机械手,检查是否还需(xu)进(jin)一步保护措施。当移动(dong)(dong)机器(qi)(qi)人(ren)紧(jin)急停(ting)止(zhi)时(shi),制(zhi)动(dong)(dong)器(qi)(qi)会帮(bang)助停(ting)止(zhi),因此(ci)可能(neng)产生(sheng)磨(mo)损。因此(ci),在机器(qi)(qi)使用寿(shou)命期间需(xu)要反复测试,以检验(yan)机器(qi)(qi)是否维(wei)持着原来的能(neng)力。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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关键词:桁架机器人,工业机器人,桁架机器人厂家

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