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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数(shu)控 点击:

上(shang)(shang)下(xia)料(liao)机(ji)械(xie)手(shou)属(shu)于(yu)工(gong)(gong)(gong)业(ye)机(ji)器(qi)人的(de)(de)一(yi)(yi)种。上(shang)(shang)下(xia)料(liao)机(ji)械(xie)手(shou)能(neng)满足(zu)“快速(su)/大批量加工(gong)(gong)(gong)节(jie)拍”、“节(jie)省人力(li)成本”、“提高(gao)生(sheng)产(chan)(chan)效率”等要求,成为越来越多工(gong)(gong)(gong)厂的(de)(de)理(li)想选择。上(shang)(shang)下(xia)料(liao)机(ji)械(xie)手(shou)是(shi)非标机(ji)器(qi)人。适用于(yu)机(ji)床、生(sheng)产(chan)(chan)线的(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)(gong)件移(yi)位翻转(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)件转(zhuan)序等。该(gai)机(ji)器(qi)人系(xi)统具有高(gao)效率和高(gao)稳定性(xing),结(jie)构简单更易于(yu)维护, 可(ke)以(yi)满足(zu)不同种类产(chan)(chan)品的(de)(de)生(sheng)产(chan)(chan), 对(dui)用户(hu)来说, 可(ke)以(yi)很快进行(xing)产(chan)(chan)品结(jie)构的(de)(de)调(diao)整和扩大产(chan)(chan)能(neng), 并且可(ke)以(yi)大大降低产(chan)(chan)业(ye)工(gong)(gong)(gong)人的(de)(de)劳动(dong)强度,创(chuang)盈(ying)时代作为一(yi)(yi)家专业(ye)的(de)(de),在此为大家普及(ji)一(yi)(yi)下(xia)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)机(ji)械(xie)手(shou)的(de)(de)小常识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可(ke)以(yi)实现对圆盘类(lei)、长轴类(lei)、不规则(ze)形状、金属板(ban)类(lei)等(deng)(deng)工件(jian)的自(zi)动上(shang)料(liao)/下料(liao)、工件(jian)翻转(zhuan)、工件(jian)转(zhuan)序等(deng)(deng)工作。

②不(bu)依靠机(ji)床(chuang)的控(kong)制(zhi)器进行控(kong)制(zhi),机(ji)械手(shou)采用独立(li)的控(kong)制(zhi)模块,不(bu)影响机(ji)床(chuang)运转。

③刚性好(hao),运(yun)行平稳,维护非常方便。

④可选:独立料仓设计,料仓独立自动(dong)控制。

⑤可(ke)选(xuan):独立(li)流(liu)水线。

二(er):上下料桁架(jia)机械手(shou)种类: 

(1)关节式机器人

①机器人最(zui)大(da)工作范围(wei)(回转半径) :620mm-3503mm

②机器人(ren)负载能(neng)力:3kg-700kg

③机器人工作节拍:大(da)于(yu)等于(yu)3秒

④定位精度(du):±0.1mm

⑤驱(qu)动形式:全伺服驱(qu)动

⑥手爪(zhua)驱(qu)动(dong):气动(dong)或者(zhe)电动(dong),根据工件(jian)不同定制,自(zi)动(dong)换爪(zhua)功能(neng)

⑦编程方(fang)式:示教编程, AS语言编程

⑧料仓/输送线:根据工件不同(tong)定制

(2)直角坐标机器(qi)人(ren)

①机器(qi)人(ren)工作范围

A:水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm

B:工件旋(xuan)转:±180度

②运(yun)行速度:

水(shui)平运动最(zui)大速(su)(su)度(du):3000mm/s 垂(chui)直运动最(zui)大速(su)(su)度(du):1000mm/s

③定(ding)位(wei)精度:

水(shui)平运动重复精(jing)度(du):±0.1mm 垂直运动重复精(jing)度(du):±0.1mm

④传(chuan)动形(xing)式:

水平运动传(chuan)动形式(shi):同(tong)步(bu)带/齿(chi)(chi)轮齿(chi)(chi)条(tiao) 垂直运动传(chuan)动形式(shi):同(tong)步(bu)带/齿(chi)(chi)轮齿(chi)(chi)条(tiao)/丝(si)杆

⑤负载(zai)重量:最大(da)负载(zai)1000kg

⑥运动控制系(xi)统:PLC/运动控制卡/CNC

⑦手(shou)爪驱(qu)动(dong):气(qi)动(dong)/电动(dong),根据工件不同(tong)定制(zhi),自(zi)动(dong)换爪功能

⑧料仓/输送(song)线:根据工件不同定制

两种形式的(de)机(ji)器人(ren)都可(ke)以很(hen)好的(de)完成加(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)件的(de)上下料(liao)(liao)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)。都有其自身的(de)特点(dian)。关(guan)节式工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)效(xiao)率(lv)高(gao),动作(zuo)(zuo)节拍快,占地空间小(xiao),但是(shi)成本(ben)(ben)投入相对高(gao)一些(xie)。坐(zuo)标式机(ji)床(chuang)上下料(liao)(liao)机(ji)械(xie)手工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)效(xiao)率(lv)高(gao),占地空间相对大一些(xie)。但是(shi)成本(ben)(ben)的(de)投入要(yao)少很(hen)多(duo)。这两种形式的(de)选择还要(yao)看(kan)现(xian)场的(de)工(gong)(gong)(gong)艺(yi)(yi)及要(yao)求来决定。现(xian)代(dai)加(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)艺(yi)(yi)要(yao)求高(gao)效(xiao)质量,机(ji)床(chuang)上下料(liao)(liao)机(ji)械(xie)手有着符合这个(ge)时代(dai)意义的(de)特性,它将引(yin)领这个(ge)时代(dai)加(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)艺(yi)(yi)质的(de)飞跃。

 上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)机(ji)(ji)械手主要实(shi)现机(ji)(ji)床制(zhi)造(zao)过程的(de)(de)(de)完全自动化(hua),并采用(yong)(yong)了(le)(le)集(ji)成(cheng)加工(gong)技术(shu),适(shi)用(yong)(yong)于生(sheng)(sheng)产(chan)(chan)(chan)线(xian)的(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)、工(gong)件翻转、工(gong)件转序等(deng)。在国内(nei)的(de)(de)(de)机(ji)(ji)械加工(gong), 目前很(hen)多(duo)都是使用(yong)(yong)专机(ji)(ji)或人工(gong)进行(xing)机(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)方(fang)式, 这(zhei)在产(chan)(chan)(chan)品(pin)比较单一、产(chan)(chan)(chan)能不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)情(qing)况(kuang)下(xia)(xia)(xia)是非常(chang)适(shi)合的(de)(de)(de), 但(dan)是随着社会的(de)(de)(de)进步和(he)发展(zhan), 科技的(de)(de)(de)日益进步, 产(chan)(chan)(chan)品(pin)更新换(huan)代加快(kuai), 使用(yong)(yong)专机(ji)(ji)或人工(gong)进行(xing)机(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)就(jiu)暴露出了(le)(le)很(hen)多(duo)的(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和(he)弱点, 一方(fang)面专机(ji)(ji)占地面积大(da)结构复(fu)杂(za)、维修不(bu)(bu)(bu)便(bian), 不(bu)(bu)(bu)利于自动化(hua)流水(shui)线(xian)的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)产(chan)(chan)(chan);另一方(fang)面, 它(ta)的(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)(bu)够(gou), 难以适(shi)应日益加快(kuai)的(de)(de)(de)变(bian)化(hua),不(bu)(bu)(bu)利于产(chan)(chan)(chan)品(pin)结构的(de)(de)(de)调整;其(qi)次, 使用(yong)(yong)人工(gong)会造(zao)成(cheng)劳动强(qiang)度的(de)(de)(de)增加, 容易产(chan)(chan)(chan)生(sheng)(sheng)工(gong)伤事故, 效率(lv)也比较低下(xia)(xia)(xia), 且(qie)使用(yong)(yong)人工(gong)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)产(chan)(chan)(chan)品(pin)质量(liang)的(de)(de)(de)稳定性(xing)不(bu)(bu)(bu)够(gou), 不(bu)(bu)(bu)能满足大(da)批量(liang)生(sheng)(sheng)产(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求(qiu).


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