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数控车床自动化机械手专机

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数控车床自动化机械手专机

发布日期:2021-04-16 作者:江苏汉峰数控(kong) 点击:

随着科技的发展,数控车床自动化机械手专机应用的越来越多。数控机床机械手是根据数控加工工艺实际需要,而研制成型的数控机床上下料机器人自动化系统,帮助企业解决自动化生产难题。

数(shu)控(kong)车(che)床机(ji)(ji)(ji)械手主要(yao)由手部、运动(dong)机(ji)(ji)(ji)构、控(kong)制系统、执(zhi)行(xing)机(ji)(ji)(ji)构、驱动(dong)机(ji)(ji)(ji)构组成。1.数(shu)控(kong)车(che)床机(ji)(ji)(ji)械手的手部

数控机床机械手的(de)手部是用来抓(zhua)持(chi)(chi)(chi)工(gong)件(jian)(或工(gong)具)的(de)部件(jian),根据被抓(zhua)持(chi)(chi)(chi)物(wu)件(jian)的(de)形(xing)状、尺寸、重(zhong)量、材料和(he)作业要求而(er)有多种结构形(xing)式,如夹持(chi)(chi)(chi)型(xing)、托持(chi)(chi)(chi)型(xing)和(he)吸附型(xing)等。

2.数控车床机(ji)械手的运动机(ji)构

数控机床机械手的运(yun)动(dong)机构,使手部完(wan)成各种转动(dong)(摆动(dong))、移动(dong)或(huo)复合运(yun)动(dong)来(lai)实现规定(ding)的动(dong)作,改(gai)变(bian)被抓持物件(jian)的位(wei)置和(he)姿势(shi)。

运动(dong)(dong)机构的(de)(de)升(sheng)降、伸缩、旋转等(deng)独立运动(dong)(dong)方式(shi),称(cheng)为机械手的(de)(de)自(zi)由度(du)。为了抓取空间中任(ren)意位(wei)置和方位(wei)的(de)(de)物体,需有6个自(zi)由度(du)。自(zi)由度(du)是数控机床(chuang)机械手设计(ji)的(de)(de)关键参数。

数控车床自动化机械手专机

3.数控车(che)床机械手的控制(zhi)系统

这个(ge)(ge)数控机(ji)床机(ji)械手(shou)的(de)组成(cheng)部分相(xiang)(xiang)当于(yu)人(ren)类的(de)大脑(nao),整个(ge)(ge)机(ji)械手(shou)就是在它的(de)控制下开始、进行和完成(cheng)相(xiang)(xiang)关工作(zuo)(zuo)的(de)。并且这个(ge)(ge)系统已经由元老的(de)手(shou)动操作(zuo)(zuo)居多,逐(zhu)渐转化(hua)长了现在的(de)自动化(hua)操作(zuo)(zuo)。

控(kong)制(zhi)系(xi)统是通过(guo)对数(shu)控(kong)机(ji)械手每个自由度的电机(ji)的控(kong)制(zhi),来完成特定(ding)动作。同时(shi)接收传(chuan)感器(qi)反馈的信息,形(xing)成稳(wen)定(ding)的闭环控(kong)制(zhi)。控(kong)制(zhi)系(xi)统的核(he)心通常是由单片机(ji)或dsp等微(wei)控(kong)制(zhi)芯(xin)片构成,通过(guo)对其编程实现所要(yao)功能(neng)。

4.数控车(che)床机(ji)械手的执(zhi)行(xing)机(ji)构:

这个(ge)(ge)组(zu)成(cheng)部分是(shi)大家能(neng)够(gou)从数控车床机械手(shou)的(de)(de)(de)外观就(jiu)能(neng)支(zhi)管地(di)清楚看到(dao)的(de)(de)(de),主要是(shi)由手(shou)部、手(shou)臂、躯干这是(shi)哪个(ge)(ge)不同部分组(zu)合而成(cheng)的(de)(de)(de)。在(zai)工作(zuo)(zuo)过程(cheng)中这个(ge)(ge)组(zu)成(cheng)部分,是(shi)由手(shou)在(zai)躯干提(ti)供的(de)(de)(de)动力(li)和稳定(ding)之下(xia),通过手(shou)臂的(de)(de)(de)引来开(kai)完成(cheng)工件的(de)(de)(de)抓取和运送(song)工作(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)。

5.数控机(ji)(ji)床机(ji)(ji)械手的驱动机(ji)(ji)构:

这(zhei)个(ge)机(ji)构有(you)多种不同的驱动方(fang)式(shi),但是(shi)在作用方(fang)面(mian)都(dou)是(shi)用来驱动执行机(ji)构进行相关的产品加工方(fang)面(mian)的直接(jie)操作的。

数控车床自动化机械手专机

江苏汉峰数控科技有限公司是一家专业的、上下料机械手、机床机械手、车床机械手、桁架式机械手、CNC机械手、数控车床自动化机械手专机等自动化设备的研发、生产及销售厂家。


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